任贤齐的经典歌曲，伴随着歌迷足迹一路成长远行，1998年他的第一场演唱会《98齐迹》造成万人空巷的现象，2019年他的《齐迹》走过十多个不同城市，留下难忘回忆。2023年4月任贤齐再带着经典好歌，携着全新的节目制作与舞台整装「再出发」，《齐迹・在路上》豪华的视觉体验及歌单，从武汉、北京、沈阳、南京、深圳等城市，齐迹回忆杀狂袭各地，门票一票难求，8、9、10日在上海东方体育中心连开三场，演唱会已累积22场22万人，演唱会歌迷从头到尾超过25首，首首跟着大合唱，在演唱到《烛光》时，全场点起手机灯形成冉冉《烛光》，任贤齐感动地说：「谢谢你们的星光。」

《齐迹・在路上》以豪气干云的《天涯》、《任逍遥》歌曲开场，此次演唱会最特别的是有二胡、琵琶、笛子、唢吶等13位乐手，国乐风格将任贤齐的大侠英雄气概尽现，一开场他也以上海话跟观众打招呼：「谢谢侬，你们好吗？很开心很荣幸来这里演唱。」而任贤齐的《春天花会开》、《依靠》、《心太软》等无数经典歌曲至今传唱，因此音乐一响，万人齐声合唱，甚至连新歌《在路上》也能朗朗上口，任贤齐心怀感谢地说：「我要用尽全力认真地唱，这是报答你们的方式。我是最幸福歌手，我会遇到挫折失败，我也会没自信，但我想到你们在我身边，我有你们，你们也还有我。」一席话感动全场，歌迷热烈回应：「还有我。」场面温馨感人。

演唱会上，任贤齐还使出情话撩歌迷，他说：「今天唱起来特别浪漫、特别幸福，刚唱歌不是很专心，因为全上海美女都来到我这啦！男孩在哪里，男孩要跟我一起唱这首歌，要唱给对面这么可爱又这么温柔的女孩们。」接着他唱到《对面的女孩看过来》、《浪花一朵朵》时也难得和舞者跳舞，令他忍不住大叹郭富城不好当。

在网络疯传的点歌环节，不少带着另一半的歌迷甜蜜点歌送老婆，还有人现场求婚，更有男粉特别做了跟任贤齐一样的造型前来观赏演唱会，真情告白大喊「永远爱你」，还有歌迷将新专辑的歌全串在一起做了一段顺口溜，甚至还有东方卫视的女主播告白：「我是你的颜粉，你演什么我就找什么男友！」歌迷的真情点歌，任贤齐在上海的三天，累积了许多欢乐与故事，让他细细珍藏。

任贤齐表示报答歌迷的热情，最好的方式就是用尽全力唱，在唱到《有梦的人》一度哽咽，回想起过去奋不顾身努力追梦的时候，他说：「我等待很久，都没有我的机会，认真唱时只有三个人，一个老人带小孩还有一只狗，我都怀疑他是场地管理人员，带着他的孙女和狗来听，但我还是认真唱。」从昔日3人到现在万人的演唱会，成功的「在路上」过程艰辛，但对他来说都是最甜美的回忆。

演唱会也持续精彩「在路上」，《齐迹・在路上》巡演9/16 南昌站、9/30 ，10/02泉州、10/4郑州、10/21,22天津开唱，另外9/23 台中Legacy、9/24台北Legacy「想你了」演唱会与歌迷相见，台中、台北演唱会火速完售，买不到的歌迷敲碗演唱会，他也宣布好消息，将带着好评不断的《齐迹・在路上》于明年春暖花开的时候，在台北流行音乐中心跟歌迷见面，敬请歌迷期待。